日本高清视频免费在线观看,四虎永久在线,www.日日操

工控人家園 綜合討論 機械手問題

wyhghmei

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 279 點
下載積分: 4415 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-10-29 22:17

全看 | 小中大

機械手如何讓下一個動作跟上一個動作銜接的時候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動作做完接著第二軸動作，動作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對定位指令。

lijinniu

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-10-30 11:32

全看 | 小中大

可以把減速的時間加長一些。然后第二軸提前動作。伺服控制器中設(shè)定一個信號來控制下一軸提前動作。

工控人家園 綜合討論 機械手問題

http://m.gangbaxian.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频