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longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-05 12:23
請(qǐng)教一下三菱相對(duì)位置和絕對(duì)位置定位指令中,脈沖+方向控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。比如說(shuō)y0發(fā)送脈沖y4控制方向,如果要正轉(zhuǎn),y0發(fā)送的是正脈沖k9999,那么y4要不要事先置on,還是自動(dòng)置on?如果是反轉(zhuǎn),y0發(fā)送反脈沖k-9999,y4要不要事先復(fù)位才能反轉(zhuǎn),還是自動(dòng)復(fù)位的?正反脈沖要和方向信號(hào)配套使用嗎?
wls1314
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-05 15:03
不要搞暈。DDRVI 指令給正脈沖向正方向走,給負(fù)脈沖向負(fù)方向走,DDRVA 指令 看D8340當(dāng)前值,設(shè)定的值大于當(dāng)前值向正方向,反之向負(fù)方向走!

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