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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱A171SHCUN 輸出求助！

fengling033

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樓主發(fā)表于: 2014-06-27 23:36

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三菱A171SHCPUN輸出4組控制伺服馬達(dá)，現(xiàn)在有一組地址3的沒有輸出，求助各位我要怎么處理，該CPU已停產(chǎn)，CPU 與伺服馬達(dá)的SSCNET口是否壞了嗎？
使用三菱普通軟件可以修改嗎？
謝謝！有空的朋友幫忙解答下。

fengling033

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1樓發(fā)表于: 2014-06-28 09:54

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2樓發(fā)表于: 2014-06-28 13:26

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謝謝！

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3樓發(fā)表于: 2014-06-29 22:00

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   先謝謝大家：
  4臺只有3#，它是會動但速度太慢；
  把放大器地址對調(diào)可以正常輸出，說明控制器/線路/馬達(dá)正常
  CPU程序沒有問題
  運動控制程序會缺失還是輸出口有問題？求解！

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4樓發(fā)表于: 2014-07-02 21:36

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把3#/4#地址更換，放大器及電機正常啊
參數(shù)4臺均確認(rèn)沒有異常
就是電機速度慢到不行，電機同時異響
控制沒有問題，我拿其它線的A171SHCPU過來還是使用原來的程序下去就可以
運動控制程序要如何可以發(fā)現(xiàn)是模塊壞了還是運動程序丟失，
另外那個口可以改嗎？
謝謝版主！

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5樓發(fā)表于: 2014-07-04 20:55

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出問題的這臺A171SHCPU放到別的線上是什么現(xiàn)象呢？同樣問題
分別檢查4臺伺服的參數(shù) 參數(shù)一樣

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