悠靜致遠(yuǎn)
級(jí)別: 探索解密
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1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脈沖個(gè)數(shù) 最大值是999999 如果最大值還沒(méi)有跑到目的該怎么辦呢 2、在回原點(diǎn)時(shí)候 假如電機(jī)的原點(diǎn)在左邊 當(dāng)電機(jī)已在原點(diǎn)或者在或者在原點(diǎn)的的左端時(shí)那該怎么樣回原點(diǎn)呢 哪位老師可以給我說(shuō)一說(shuō),謝謝了 |
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shizhongyang
文卡
級(jí)別: 略有小成
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回復(fù)問(wèn)題2,:用帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸-DSZR指令,參數(shù)設(shè)置正確了后,不用考慮你所擔(dān)心的問(wèn)題。如果現(xiàn)在位置在原點(diǎn),你定義的是遠(yuǎn)點(diǎn)回歸方向向左,它會(huì)先向左移動(dòng)到左限后,自動(dòng)向右移動(dòng),在右移離開(kāi)DOG點(diǎn)后,它會(huì)再次向左移動(dòng)至原點(diǎn)結(jié)束。 |
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