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如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的：電缸6個(gè)位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門(mén)子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問(wèn)題是材料下來(lái)的慢沒(méi)有問(wèn)題
材料下來(lái)快就出現(xiàn)不良品推出錯(cuò)誤 按材料少的情況V0沒(méi)有材料 那剛好5個(gè) v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來(lái)v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過(guò)去了.
但是我又不能限制上面每次只下來(lái)5個(gè)材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來(lái)0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒(méi)有.就是材料快那里就有6個(gè)材料了.就把次序搞亂了

從你的程序看沒(méi)有問(wèn)題，主要是必須保證電缸上只有5個(gè)產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)1-5，否則，就會(huì)亂的，方法是：控制從輸送線過(guò)來(lái)的產(chǎn)品。確保當(dāng)0號(hào)位置沒(méi)有產(chǎn)品時(shí)，再放一個(gè)過(guò)來(lái)。這樣就不會(huì)亂了。供參考。