久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

引用

引用第1樓wu32u2于2014-05-26 15:46發(fā)表的  :
plc中脈沖數(shù)需為整數(shù)，若需要提高精度，可以改變步進(jìn)放大器細(xì)分來提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度。所以D500的數(shù)據(jù)類型應(yīng)選無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)，觸摸屏小數(shù)點(diǎn)為假象，例如：觸摸屏中的123.4，在PLC中為1234.

引用

引用第7樓wu32u2于2014-05-27 10:54發(fā)表的  :
樓主想在觸摸屏上做出小數(shù)點(diǎn)的形式，如：移動(dòng)距離10.2mm,可在PLC中作數(shù)據(jù)處理乘以100，將10.2mm轉(zhuǎn)換成10200um；假設(shè)你的步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8，細(xì)分18，減速比1：1，則驅(qū)動(dòng)器發(fā)送一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)0.1度，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送3600個(gè)脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)5mm即5000um，plc中距離與脈沖數(shù)比值=25：18，即若要移動(dòng)觸摸屏上設(shè)置的10.2mm的距離，PLC需發(fā)送7344個(gè)脈沖給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，這樣能實(shí)現(xiàn)樓主的要求。將D500×100/25×18=D512