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各位，請問如下溫度控制問題是否有碰到過？如何解決？
1.要求溫度從常溫狀態下，升溫至200度，升溫的時間可以設定，比如說，設定加熱時間為5分鐘，則5分鐘后，溫度就要達到200度，若是設定加熱的時間為8分鐘，則8分鐘后，溫度達到200度。加熱的時間是用人機界面設定的。

不考慮加熱功率大小，理論上可行。用plc控制可控硅，這是典型的pid控制程序