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因?yàn)榫幋a器的信號(hào)線在拖鏈里面放著，運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)發(fā)生斷線的問題，當(dāng)斷線的時(shí)候，編碼器的A,B兩相都不會(huì)采集到脈沖，這個(gè)時(shí)候數(shù)據(jù)不會(huì)變化，會(huì)停止不動(dòng)，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測(cè)數(shù)據(jù)停止不動(dòng)沒有變化？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見？

實(shí)際在運(yùn)行中，編碼器的旋轉(zhuǎn)的速度還不一樣

今天做了下試驗(yàn)，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數(shù)跟上次的做比較，順利執(zhí)行。