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初學者求教：看到很多人說M8251能控制C251的增減計數，但是我怎么控制不了？不管M8251 ON還是OFF，編碼器在正轉時C251就是增計數，編碼器反轉時C251就是減計數。所以我理解M8251就只能監視編碼器的正反轉，而不能控制C251的增減計數。          
     還有M8251貌似控制不了啊，我用M1強制ON，給了M8251 ON信號，但是當我反轉編碼器的時候，M8251顯示還是會變OFF啊？

編程手冊是研究了，但手冊上就寫了M8251能控制計數方向的 。我就當手冊寫錯了吧