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構造：主軸由變頻器獨立驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，電位器調(diào)節(jié)頻率，編碼器連接在主軸上；從動軸由步進電機驅(qū)動。編碼器輸入PLC（臺達）控制步進電機。
控制要求：只要主軸有轉(zhuǎn)動，從動軸也要相應的轉(zhuǎn)動。主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從動軸也要相應的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

兩軸跟隨，主軸每卷跟隨能變兩種速的版本