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請問用三菱的FX2N PLC怎么實現行程的控制？  我形成傳感器用的是編碼器，大家也知道編碼器是通過y0 y1的高速計數來使PLC感知一定的位移的，但我在程序里要怎么控制它呢？ 比如說我在觸摸屏里寫入1000，意思是說讓他向前移動1米及準確的停下來， 他怎么感知到呢？ 我這邊的位移驅動器用的是變頻器驅動一臺電機。網知道的高手告訴一下，謝謝！

DDRVI K10000 D100 Y0 Y4
相對位置驅動指令，輸Y0 10000個脈沖