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樓主發(fā)表于: 2013-12-10 08:40

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大家是如何寫一個(gè) 氣缸有異常時(shí)的程序?
目前我是 :
氣缸前後限有裝磁簧開關(guān)
氣缸未觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲後限沒亮
or 氣缸觸發(fā)時(shí) 設(shè)一個(gè)延遲前限沒亮
就報(bào)異常訊號(hào)

請(qǐng)問還有哪些方式比較確實(shí)呢?

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1樓發(fā)表于: 2013-12-17 10:57

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有人有其他的想法嗎??

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2樓發(fā)表于: 2013-12-20 11:58

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看來大家的寫法都一樣
我以為會(huì)有那種程式自動(dòng)判別氣缸速度的方式
自動(dòng)調(diào)整錯(cuò)誤計(jì)時(shí)

感覺這樣會(huì)變的程式很複雜，

所以不是把時(shí)間寫死

不然就讓人為任意調(diào)整異常時(shí)間

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3樓發(fā)表于: 2013-12-25 08:27

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感謝各位分享寫法

但是這種寫法遇到sensor 會(huì)突然閃一下的異常

可能就無法抓到問題點(diǎn)

因?yàn)樵O(shè)定的異常秒數(shù)不會(huì)成立

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