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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令如何加暫停功能，急急急！��！

依然愛你

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樓主發表于: 2013-11-27 18:58

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fx1n做了個旋轉臺，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請問一般都是怎么做的，本人新手，謝謝

卓發智能

相互學習，共同進步。

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1樓發表于: 2013-11-27 21:05

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如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當前脈沖數與目標脈沖數進行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標脈沖寄存器讓步進電機繼續走完即可。

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