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fxcfxc
不進則退
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樓主  發表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠:請問伺服電機設置在扭矩模式下工作,他的動作過程是什么樣的?比如我設置工作扭矩為30%,運行條件滿足后伺服電機將怎么運行?負載變化時伺服電機的速度怎么變化?謝謝!我想控制張進力不知道怎么實現?
erwin2009
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1樓  發表于: 2013-11-18 09:25
扭矩模式,即日系所謂的轉矩模式,是通過給電機限流,限制輸入電流從而達到限制輸出,恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機轉xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個實際的例子,當你設置了1NM的力,那么這個時候,你用手抓住電機軸,那么電機就不會轉,但是你會感覺到電機一直有力在出,當你放開轉軸的時候,電機會轉起來,并且逐漸加速 直到最高速度(50hz 或者伺服滿轉)。

那么在張力的模式下,該軸即為從動軸,用來拉著料卷保持一定的拉力,但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。

這就是扭矩模式。
樓主留言:
真誠感謝!謝謝你給我關于扭矩模式的解釋,我還有一個問題請教,就是負載到達我設定的轉矩后或者負載大于我設定的轉矩后伺服的速度會自動往下降嗎?還是停下來報警?謝謝
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    2樓  發表于: 2013-11-25 14:13
    當負載大于設定扭矩的時候。這個時候電機不會轉動,在運動過程中(無外力影響的話)也會逐漸停止。

    但是變頻器不會報警,只要你不設置相關的報警選項,默認參數是不會報警的。

    在扭矩模式下。轉不轉的動,或者說速度,跟工作是沒有任何聯系的。

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