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工控人家園 綜合討論 用絕對編碼器定位伺服馬達

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2013-11-11 15:39

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以前做設(shè)備用松下伺服馬達（相對編碼器）定位，開機的時候都要設(shè)置外接感應(yīng)器來做歸原點的操作。目前手頭有一個512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個編碼器來控制伺服馬達定位，免去搜索原點的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點一下。。

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-11-12 16:07

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你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個帶刻度的游標尺。伺服就是手。當游標尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2013-11-13 08:09

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使用絕對編碼器可以不用回原點的。

樓主留言：

能詳細點說說怎么操作嗎？

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