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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服做直線運(yùn)動的震動問題

youfaralway

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樓主發(fā)表于: 2012-03-22 10:31

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本人最近搞了個伺服兩軸直線運(yùn)動機(jī)械手、選用為臺達(dá)的ASDA-A2伺服控制器、現(xiàn)在調(diào)試時出現(xiàn)回原點(diǎn)時在原點(diǎn)附近會來回振蕩、且無停下趨勢、原點(diǎn)感應(yīng)為U型接近開關(guān)、請各位高手指點(diǎn)下……

wananjushi

萬安居士

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1樓發(fā)表于: 2012-03-22 10:53

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你的伺服區(qū)動器驅(qū)動器設(shè)定回原點(diǎn)是什么方式這很重要

wananjushi

工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服做直線運(yùn)動的震動問題

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