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1，編碼器z相不是一圈一個(gè)脈沖嗎？它是怎么用于回原點(diǎn)的呢 這個(gè)原點(diǎn)是什么原點(diǎn)呢，是機(jī)械的起點(diǎn)位置？？

  2，如果我是正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的，那怎么知道是從哪個(gè)方向去回原點(diǎn)呢？？

我初學(xué)還請(qǐng)大家不吝賜教，謝謝！！！

結(jié)合樓上圖說下：

一般找原點(diǎn)需要Z相配合DOG開關(guān)進(jìn)行，當(dāng)碰到DOG開關(guān)后低速蠕動(dòng)，這時(shí)得到第一個(gè)Z相信號(hào)就認(rèn)為是原點(diǎn)了。或者同方向離開DOG之后第一個(gè)Z相認(rèn)為是原點(diǎn)，或者別的方式，反正就要這兩個(gè)信號(hào)相結(jié)合，找到最精準(zhǔn)的點(diǎn)。

原點(diǎn)的基準(zhǔn)設(shè)置不要設(shè)在運(yùn)行軌跡之間，而是在某端點(diǎn)的位置。比如原點(diǎn)為0，那么工作臺(tái)在10~10000之間運(yùn)動(dòng)，這樣工作臺(tái)會(huì)一直在原點(diǎn)的同側(cè)移動(dòng)，在找原點(diǎn)時(shí)就可按照設(shè)置好的方向移動(dòng)了。