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PLC里的BUSY信號是怎么一回事呀？是PLC內(nèi)部發(fā)出的嗎？？那為什么會分配輸入點(diǎn)？？

我是才學(xué)習(xí)PLC沒兩天的，還是不怎么懂。我想問一下，是不是當(dāng)A5驅(qū)動器的REDAY信號給軸然后映射到X4C，PLC才能發(fā)出指令，當(dāng)A5驅(qū)動器不給PLC REDAY信號時，此時馬達(dá)就處于忙碌狀態(tài)？也就是說，有REDAY信號時，軸處于準(zhǔn)備狀態(tài)，沒REDAY信號時，軸處于忙碌狀態(tài)？？