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工控人家園 綜合討論 馬達(dá)Z軸下降的時(shí)候需要監(jiān)控下壓力，免得撞壞東西，怎么解決好點(diǎn)！

ogreman

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 17:02

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現(xiàn)在做一個(gè)設(shè)備，需要監(jiān)控軸下降時(shí)候軸的力，例如撞到東西后在力達(dá)到一定值后，軸就得停止上升，免得撞壞東西，大家有沒(méi)有好的解決方法

王大餅

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1樓發(fā)表于: 2013-08-10 13:11

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位置控制加轉(zhuǎn)矩限制，完全可以

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王大餅

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2樓發(fā)表于: 2013-08-11 18:36

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以j3-A伺服為例，具體看說(shuō)明書(shū)

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