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我昨天也遇見電機反轉現象，具體過程是：主電機啟動后約5s時間，這時間在plc里面有個定時器5s，機器就不能正常動作了，這時候主電機就開始慢慢的反轉，找了很久沒有發現問題，driver也沒報警，最后我將driver里面的速度，換了一個速度后又恢復正常了，真怪！！！
我們公司該機器在機器停下來的時候電機需要停在一定的角度，不知道是不是機器需要停的時候缺項導致

三菱電機

最后檢查系反轉信號處繼電器問題，更換后Ok