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有一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，用的凸輪分割器，檢測(cè)工件正反，送料機(jī)構(gòu)為機(jī)械為機(jī)械不用管，現(xiàn)在工件在第一工位時(shí)為檢測(cè)為正還是為反，如果為正則旋轉(zhuǎn)至第二工位時(shí)進(jìn)行下
一道工序，如為反時(shí)，旋轉(zhuǎn)至第二工位無(wú)動(dòng)作，直到旋轉(zhuǎn)至第三工位時(shí)進(jìn)行另外的工序，現(xiàn)在就是每旋轉(zhuǎn)一次第一工位檢測(cè)到的狀態(tài)怎樣在第二三四工位來(lái)執(zhí)行，這個(gè)編程的思路該怎樣來(lái)做，
有做過(guò)類(lèi)似的師傅能不能提示下

根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向選擇左移或右移指令