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X和Y畫圓 （另一個軸Z跟著360°任意旋轉）Z跟著找XY角度方向，怎么實現？  

用運動專用PLC可以達到，但問題是運動型PLC  CPU價格太高且程序也不容易寫的。 用軸卡價格低廉但需要使用C語言。 最好的解決方案就是買市面上的三軸運動控制器，一般三軸點膠機上比較常用的。價格也就幾千塊，使用簡單方便。 可編輯任意運動曲線。