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工控人家園 三菱工控論壇 fx3u主機控制伺服變速的問題

linjianan78

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樓主發表于: 2013-05-09 21:34

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相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。

[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]

linjianan78

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1樓發表于: 2013-05-13 10:06

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請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.

linjianan78

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2樓發表于: 2013-05-14 22:01

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問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差

linjianan78

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3樓發表于: 2013-05-14 22:05

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引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的 :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

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