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三菱PLC的閉環控制編程方法是怎樣的，站里都只是說說沒有實例看看，望站指導都導一下不懂的我們。如編碼器信號為高速C253，應怎樣編？步進馬達加編碼器閉環控制。當然會的師父都可指點指導一下。

如果是伺服， 通常是加一個FX2N-1HC，讀取伺服的反饋值。一般伺服的反饋都是差分脈沖，所以不能用自帶的高速輸入接口。

如果是步進，通常是加一個編碼器，再接到PLC的高速輸入上。

C235的用法是這樣，需要程序里輸出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后編碼器轉動的時候，它的數值就會有變化。

具體編碼手冊上有講，定位的這這個，有專門的定位手冊：http://down.ymmfa.com/?id=235