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h30631
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樓主  發表于: 2013-01-11 08:53
目前發生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數值
，如果D8340都是正確的數值，那是不是就跟程序沒關係?伺服馬達換過了，驅動器也換過了，但是還會發生
請問大師們，會是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
jhbob
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1樓  發表于: 2013-01-23 08:30
樓主用的是松下A5系列的伺服嗎，把驅動器要接地的，這個問題我遇到過!
樓主留言：
熱心助人！

我是使用A4的驅動器，請問驅動器你那邊是怎麼個接地方試，可以跟機臺的其他組件的地東西接一起嗎?
有步進馬達等等

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