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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動

yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

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問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

最后的淚水

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1樓發(fā)表于: 2012-12-12 22:06

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我看我們設備都是在快到終點時安裝兩個傳感器手臂到第一個傳感器后換低速到第二個后在停止，還安裝擋板，塑料那種的

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