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我是新手，剛剛接觸PLC。現(xiàn)遇到一個實(shí)際應(yīng)用問題，跪求各位大哥大姐解答……謝謝
現(xiàn)在用FX1S-14MT控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，用的是DRVI指令
DDRVI K20000 K2000 Y0 Y4  
DDRVI K-30000 K2000 Y0 Y4
應(yīng)該是正反轉(zhuǎn)啊，但是2個都是同一個方向
查了很多資料，和摸索了半天還是搞不懂，所以就來請教大家了

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器上有個控制正反轉(zhuǎn)的端子，需要外部控制