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有關絕對定位指令drvi的s1脈沖數量，我用d510來間接輸入不同的脈沖量，但是當我前面處理出d510內為負值時，該指令的d510變成了6······很大的數，即那個負數的2禁制補碼數，但是脈沖輸出控制步進電機不能反轉，當我對drvi指令的s1直接寫負數時是可以反轉的，那么如何用d510控制它反轉呢？即d510如何寫入負數？

怎么用這種方式來控制步進正反轉呢。驅動器上不是有個控制方向的端子嗎？

在軟降上要改成有符號的2進制數輸入方式呢。自己再試試吧。