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xg1190
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樓主  發表于: 2012-07-07 10:16
想請教大家三菱FX2N 控制伺服回原點有哪幾種方法,初學者,請大家不吝賜教
slik
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1樓  發表于: 2012-07-07 13:43
在有近點DOG的情況下,用ZRN指令,指定回原點速度和爬行速度,當擋片碰到DOG后,開始減速到爬行速度,當離開DOG(ON>OFF)后,第一個零點脈沖來臨時停止
在無近點的情況下,可以先用寸動指令返回,在碰到原點后,反向行走一定距離(通常不長幾厘米之內),再以較慢速度向原點靠近,碰到原點后停止,并清零過程值寄存器。

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