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應(yīng)用在傳送帶設(shè)備
采用的是安川伺服電機(jī)，PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm，我用的是17位絕對(duì)值型的，也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是：皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長(zhǎng)是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/（3.14*190.99/0.01）=3107717.12/59970.86
怎么計(jì)算電機(jī)走一圈需要多少個(gè)脈沖，走了多遠(yuǎn)啊？


我想電機(jī)行走一圈的距離是：皮帶輪周長(zhǎng)/23.71，電機(jī)需要的脈沖是：131072/23.71，但是上機(jī)實(shí)驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行一小段時(shí)間后，就不準(zhǔn)了，偏差越來越大了。

我問過安川的技術(shù)人員，他們也沒算明白， ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!

負(fù)載走一圈600MM 需要625個(gè)脈沖，減速比又是1/24，電機(jī)每圈脈沖就是625/24=26.
電機(jī)一圈距離就是600/24=25MM.