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安川交流伺服電機(jī)（SGMAH-01BAF41,100v,100w，無制動器)，驅(qū)動器為SGDH-01BE,伺服電機(jī)已更換到第四個，每星期一個，每次更換新電機(jī)后運(yùn)轉(zhuǎn)正常。電機(jī)壞了，驅(qū)動器也無報(bào)警。好像電機(jī)不聽使喚了一樣，壞電機(jī)通電還能微弱運(yùn)轉(zhuǎn)，通電時(shí)用手可隨意轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，有時(shí)候會發(fā)出吱吱響，不知道什么原因？（設(shè)計(jì)沒問題，因?yàn)楝F(xiàn)場有10臺，只有一臺有問題）

伺服電機(jī)壞是燒線圈，還是壞編碼器？