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各位工控朋友們：請大家談?wù)勛约旱慕?jīng)驗(yàn)和看法。臺達(dá)ES  PLC    臺達(dá)變頻器  臺達(dá)編碼器   帶剎車的三相異步電動機(jī)  一個原點(diǎn)接近開關(guān)。
      如何達(dá)到位置控制最佳效果？控制方案以及怎樣搭配合理？

要求定位精度1.5內(nèi)，要求不高，走完固定長度就行了。工藝如下：
第一段，開關(guān)按鈕一按，電機(jī)走完設(shè)定好的圈數(shù)，如38.7圈，走完就剎車停止。此時再次按動按鈕開關(guān)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，如2.1圈，同樣走完停止。此時第三次按下按鈕電機(jī)碰到接近開關(guān)復(fù)位。