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三菱伺服電機HF-KP73B主動力線的1    2     3       4  分別接J3的     U        V          W       PE    
怎么么連接才正確呢？

你這個型號的伺服電機是有專用的線的！電機端是直接插上去的！驅(qū)動器端直接是紅白黑，對應驅(qū)動器的UVW，藍黃對應驅(qū)動器的接地，
接錯了有2種情況，一是直接高速旋轉(zhuǎn)，報警52或31，二是開機鎖轉(zhuǎn)子，但不能運轉(zhuǎn)，報警52。
AL1A是電機于驅(qū)動器不匹配，你檢查一下是不是驅(qū)動器拿錯了！應該是J3-70的驅(qū)動器，如果沒錯，那可能是你這個驅(qū)動器被拆修了！

三菱的驅(qū)動器正常是單相220跟3相220，極少是訂貨的400V的！就是可以接3相380的！型號最后有個4，如MR-J3-70A4，很貴！
至于電機的工作電壓是多少！那是驅(qū)動器跟電機的事，你只要保證截面積跟長度負荷標準就好了！