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請(qǐng)教各位前輩，現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備用的是三菱HC-KFS73伺服，功率750W，運(yùn)行10多分鐘，馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重，還報(bào)警ALM-20，查說明書好像是編碼器異常，請(qǐng)問是什么問題？？
是過載了嗎？？絲桿沒有出現(xiàn)憋著的情況，請(qǐng)大家?guī)臀抑更c(diǎn)指點(diǎn)。。謝謝！！

謝謝各位朋友，
現(xiàn)在在進(jìn)一步做實(shí)驗(yàn)。
1.已經(jīng)試過把伺服拆下來空載實(shí)驗(yàn)2小時(shí)，伺服不發(fā)熱，也沒有出現(xiàn)過報(bào)警。
2.伺服馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠，用手可以將絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)負(fù)載突增或突減的感覺。
3.負(fù)載已經(jīng)核算過，絕對(duì)夠用。
4.現(xiàn)在已經(jīng)把加減速時(shí)間由50ms調(diào)到100mS，效果有好轉(zhuǎn)，還在觀察！！

現(xiàn)在已經(jīng)把加減速時(shí)間調(diào)整到1000MS了，加了一個(gè)散熱風(fēng)扇，換了一條編碼器電纜，已經(jīng)在生產(chǎn)了！！