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我這個是涂布機(jī)兩個放卷架是調(diào)速變頻電機(jī)來控制張力，收卷是雙工收卷也是用變頻電機(jī)，有兩個印刷頭電機(jī)是用變頻電機(jī)，烤箱滾筒傳動是用變頻電機(jī)，復(fù)合也是變頻電機(jī)，以上8個變頻電機(jī)后面都配有編碼器（1024），現(xiàn)在這臺機(jī)器要把電路重新改造，電機(jī)和變頻器都有，變頻器是安川H1000,帶PG-B3卡，現(xiàn)在缺少程序，PLC, A/D模塊和觸摸屏，要求是PLC用三菱FX2N系列配A/D模塊，觸摸屏用維綸MT6070ih，看一下這個程序誰能幫忙寫一下，plc模塊和觸摸屏程序加在一起多少錢，下面是機(jī)器工作原理示意圖，不明白的地方請聯(lián)系電話是13926759669,多謝，

怎么這個機(jī)器少了收放料糾偏機(jī)構(gòu)啊