jiaglong
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今天設置伺服電子齒輪比的時候那個編碼器分辨率寫得理解不了啊。有哪位懂的請解釋解釋啊 原文內容: 8.5.4 電子齒輪功能的設定 編碼器分辨率 編碼器分辨率的定義:電機軸旋轉一圈過程中,編碼器輸出脈沖增量的合計個數。 正交增量式編碼器 編碼器分辨率=編碼器線數×4 串行編碼器 編碼器分辨率=2n ,n:串行編碼器分辨率的位數。 [ 此帖被jiaglong在2011-11-17 19:57重新編輯 ] |
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jiaglong
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謝謝,我現在知道一圈是10000個脈沖了,但是不知道為什么是這樣的,現在也不想管了,反正能用就可以了,呵呵,不明白,1500*4=10000?? |
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