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樓主發(fā)表于: 2011-10-26 21:04

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最下面那條指令搞不明白，我看了手冊(cè)沒看懂，請(qǐng)哪位高手幫忙詳細(xì)解釋

qinchuangyi

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1樓發(fā)表于: 2011-10-26 21:40

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圖片：

[PWM D150 K5000 Y000]脈寬調(diào)制指令。D150存儲(chǔ)脈沖幅寬，K5000為周期，Y000為輸出地址（僅能指定Y000與Y001）

樓主留言：

K5000是怎么來的啊是怎么給它定5000的還是隨便定的啊我不明白啊

qinchuangyi

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2樓發(fā)表于: 2011-10-26 22:25

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脈沖頻率是0.2HZ吧？

qinchuangyi

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3樓發(fā)表于: 2011-10-27 21:40

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自己設(shè)置的啊

qinchuangyi

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4樓發(fā)表于: 2011-10-27 21:47

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自己設(shè)置的，K5000是5秒，即每5秒輸出一個(gè)脈沖，脈沖寬度存于D150內(nèi)，D150的數(shù)據(jù)內(nèi)容是由PID運(yùn)算的結(jié)果。

qinchuangyi

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5樓發(fā)表于: 2011-10-27 22:23

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M0=ON的時(shí)候，Y0有輸出。
D150不能大于K5000，K5000為周期頻率，每5秒輸出一個(gè)脈沖，D150存儲(chǔ)的脈沖寬度即是每一個(gè)脈沖周期內(nèi)ON的時(shí)間。

多拽摩1樓發(fā)送的圖片就明白了。

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