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如果接線正確，外部輸入和選型正確的話，應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù)，則位置環(huán)增益等相鄰幾個(gè)參數(shù)，調(diào)整時(shí)要分開單獨(dú)設(shè)定，值應(yīng)+-5的范圍，不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的，直到滿意。