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各位這二天我在做一個(gè)小工程,就是凸輪半自動(dòng)鉆孔機(jī),硬件下:1個(gè)三相馬達(dá)    1個(gè)夾緊氣缸,  1個(gè)定位氣缸    2個(gè)步進(jìn)電機(jī)

  要求是二軸人[定位這個(gè)不用說(shuō)大家也明白了,
   可我在寫(xiě)程 序的時(shí)候碰到這樣一個(gè)問(wèn)題,同樣一個(gè)PLSR指令在輸端口一樣的前提下不能二次使用,使用就會(huì)出錯(cuò),不能發(fā)脈沖.但歐姆龍可能用N次,不知道是什么原因,

  主要是鉆孔需分三步走,第一步是A點(diǎn)到B點(diǎn)為快速,  第二步為B到C點(diǎn)為慢速.   第三步為C點(diǎn)到B點(diǎn),快速,  第四步又是B點(diǎn)到C點(diǎn), 慢速  第五步C點(diǎn)到B點(diǎn).快速,   第六步B點(diǎn)到C點(diǎn)慢速.  第七步C點(diǎn)直接返回A點(diǎn)后,全程序停止.       第次由C點(diǎn)回到B點(diǎn)時(shí),別外一個(gè)步進(jìn)電機(jī)還要轉(zhuǎn)120度,因?yàn)槭倾@三個(gè)孔,,不知有沒(méi)有好的方法,指令,信捷我用的少,