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樓主  發表于: 2011-07-27 19:39
用3U-16MT控制MR-J2S-40A驅動器,接PP到Y0,NP到Y4,SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V,驅動器上的COM接PLC上的24V,然后EMG與SG短接,最后在驅動器里設置伺服準備好、左右限位、脈沖加方向,往PLC里寫了最簡單的一行相對定位程序,在線監控能看到脈沖發出和發出結束,可電機就是不轉。PLC和伺服電機剛買來時我記得也是這樣接線,當時電機能夠轉起來,過了一個月了,現在怎么都轉不起來,請各位指教!謝謝!
[ 此帖被358273433在2011-07-27 19:45重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2011-07-27 20:32
驅動器上的COM嗎?沒有。說明書上是說內部是連通的,應該不用并連吧。
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2樓  發表于: 2011-07-27 20:47
而且沒有任何報警。顯示AL--
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3樓  發表于: 2011-07-27 21:08
我本來是設置驅動器顯示反饋脈沖積。可設置完重新上電老是顯示AL--
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4樓  發表于: 2011-07-27 21:11
謝謝!我本來是設置驅動器顯示反饋脈沖積?稍O置完重新上電老是顯示AL--。你是說把基本參數18設為0003嗎?
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5樓  發表于: 2011-07-27 21:47
我剛才試了一下,顯示驅動器沒有接收脈沖。但PLC發脈沖時Y0和Y4一直是亮的,發完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線也是好的,不知什么原因?
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6樓  發表于: 2011-07-27 23:08
我在驅動器里面參數41設為0111,開啟信號自動置NO。
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7樓  發表于: 2011-07-27 23:28
上電時電機軸是鎖住的
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8樓  發表于: 2011-07-27 23:30
但有點怪的的是用手用不大的力能扭動一點,也只能扭動一點,15度左右。
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9樓  發表于: 2011-07-27 23:33
電機有點嘯叫聲
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10樓  發表于: 2011-07-28 09:15
伺服設置沒有改動,之前可以動。
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11樓  發表于: 2011-07-28 17:29
謝謝大家!問題解決,原來CN1A的OPC要接+24V。
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