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工控人家園 綜合討論 如何讓Q0.0停止脈沖輸出？

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樓主發(fā)表于: 2011-05-20 11:50

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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？

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1樓發(fā)表于: 2011-05-20 17:55

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謝謝各位師傅，第2個問題怎么做，伺服怎么記憶當(dāng)前停止時的位置，比如運(yùn)行中暫停伺服的運(yùn)行，再啟動時繼續(xù)走完剩下的距離。這個動作流程怎么做呢？高速計數(shù)記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)嗎？請指教，謝謝

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