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我希望大家能用各自常用的PLC編寫下面的這個(gè)程序，然后大家一起分享！
我用的是施耐德的PLC：
輸入點(diǎn)：
I0.0起動(dòng)（主機(jī)），I0.1停止（主機(jī)），I0.2光電檢測（給料檢測），I0.3接近開關(guān)（計(jì)數(shù)開關(guān)，），I0.4光電檢測（產(chǎn)品配件檢測），I0.5接近開關(guān)（配件給料起點(diǎn)終點(diǎn)）

I0.6接近開關(guān)（配件堵塞檢測），I0.7光電檢測（出料檢測），
輸出點(diǎn)：Q0.0變頻器起動(dòng)，Q0.1報(bào)警，Q0.2電磁離合器（控制配件給料平臺(tái)），Q0.3電磁閥（控制配件給料時(shí)間），
動(dòng)作流程：
首先按下I0.0主機(jī)起動(dòng)，然后如果I0.2有信號(hào)（給料），那么在I0.2的下降沿I0.3開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到20個(gè)脈沖，Q0.2電磁離合器吸合（配件給料平臺(tái)動(dòng)作），
在I0.5的有信號(hào)，且離合器吸合時(shí)，Q0.3電磁閥吸合（配件給料），直到I0.5信號(hào)終止電磁閥釋放，電磁離合器吸合40個(gè)脈沖后，停止輸出！
在給料過程中，如果配件沒有送上那么I0.4有信號(hào)Q0.1報(bào)警輸出同時(shí)主機(jī)停止，如果配件送上但是中途卡住，那么I0.6有信號(hào)，Q0.1也報(bào)警輸出同時(shí)主機(jī)停止。
在配件和主件配合輸送到出料口時(shí)，如果出料有錯(cuò)，那么I0.7有信號(hào)，主機(jī)停止，同時(shí)報(bào)警！！
希望有興趣的朋友們都來用自己習(xí)慣的軟件來編著玩玩！~

描述沒有機(jī)械位置圖易懂，編程關(guān)鍵在于工藝流程