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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服的位置控制模式

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樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

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請(qǐng)問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時(shí)，機(jī)器行走位置到一半的時(shí)候按下停止，當(dāng)重新啟動(dòng)時(shí)能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到啊？急急急急。。。。。。。。。。。。。

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2011-04-30 13:52

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在暫停脈沖輸出這塊，臺(tái)達(dá)的PLC就不錯(cuò)，它有個(gè)M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅(qū)動(dòng)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會(huì)在原來(lái)停止時(shí)的脈沖數(shù)基礎(chǔ)上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。

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