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小弟現在遇到一個問題就是用三菱PLC控制松下伺服控制拉薄膜，在薄膜上每隔一段距離（大概20CM）就有一個黑塊，通過一個光電傳感器來檢測此小黑塊從PLC的X1輸入，要求將兩個小黑塊之間的薄膜切下來，輸出用Y0，現在如何寫PLC的指令啊，最頭疼的是這個薄膜經常換，小黑塊之間的距離會變，之前我都用PLSR這個指令用發脈沖的方法，該怎么寫程序啊，

那你就用速度模式控制啊，色標光電感應到就一停一切。