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薰衣草018
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-19 08:40
請教師兄們

我想實現(xiàn)步進機 通過電機的 旋轉圈數(shù) 和旋轉的方向  來控制在軸上的距離 和來回方向  
這個應該如何去實現(xiàn)?買一個步進機,控制器要實現(xiàn)可以調整步進機的轉圈數(shù)和方向,  我要物品實現(xiàn)在一米之間來回移動或者調整一米一距離之間來回移動的可調整。(精度要求不高)謝謝求解答
hsyyqq
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-19 09:07
這個簡單。
hsyyqq
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-19 09:15
就是定位 控制嗎! 需要控制步數(shù)不?需要來個自動工作不? 假如是單純的定位那很輕松啊 如果距離要自己設定那么就再買文本顯示器做輸入用, 這樣玩不按鈕都可以省下了,哦不行 急停要一個。
步進電機是通過絲桿帶動部件的嗎? 那么你就計算一周脈沖對應的長度了 這樣算出點子齒輪比,有個老師傅教我說只算一周不是準的,所以樓主我建議你從你的原點位置到極限位置走一遍得出脈沖數(shù),然后測量走的總路程,這樣計算的結果比較準確,誤差被均攤了。
核心指令PLSY

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