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在M8000之前加個急停按鈕，復位所有的S也可以滿足樓主的要求

用強制復位還區間復位命令，外面接線也要串聯一個常開觸點。

步進梯形圖中出現雙線圈輸出沒有關系的，要想在中途停止用ZRST指令復位S0除外的其他所有狀態寄存器S，用復位按鈕接通S0就可以了！

caizhihua 兄說的很對。這是個好方法在你需要急停的步加入條件，就是繁瑣了點。

M8040或用復位狀態繼電器

通過控制M8040可以控制狀態的繼續轉移，但狀態內的程序是繼續運行的，只是不進入一下個狀態。M8043只是在原點復位模式中作為一種原點回歸到位的信號表現，而用這種表現來使各個狀態復位，回到初始狀態。M8045才是全部輸出禁止的繼電器。在程序中驅動該繼電器可使所有狀態以及所有輸出復位。