久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

hwl666
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 258 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2009-12-01
最后登錄: 2025-05-21
查看hwl666的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-09 21:20
描述:示意圖幫忙看看
圖片:
各位高手幫忙看下!
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置,但是工作點設置錯誤,設置超過了極限位置,每次向工作點運行都只能到達右極限位置,然后回Ready位置(無過極限報警),
在這里問題出來了,每次回Ready 位置都不一樣,比如:第一回Ready在A點,那么第二次是B點,第三次是C點,為什么回每次Ready越靠近原點(Ready位置越來越。?為什么不會是C,D點?
detect
小心慎言,莫走邪道
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 474 點
下載積分: 1356 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-02-10
最后登錄: 2015-03-29
查看detect的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-09 22:29
感覺描述的不是很清楚,左右極限好像標注得反了,步進開環驅動的特性之一:電機丟步導致運動誤差積累。當單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運動的負偏差,且呈上升趨勢。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(sjm213) 熱心助人
    sjm213
    有小知識,無大學問。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 7 篇
    發帖數量: 5290 個
    工控威望: 7516 點
    下載積分: 160784 分
    在線時間: 3232(小時)
    注冊時間: 2007-11-21
    最后登錄: 2025-05-28
    查看sjm213的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-11-09 23:05
    應該是“不會到達D、E點”?
    左右極限標注的沒錯!
    1樓解釋的不錯!
    xiasheng611
    要怎么才能提高我自己的威望呢.
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 58 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 7(小時)
    注冊時間: 2010-02-11
    最后登錄: 2013-11-02
    查看xiasheng611的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-11-10 05:39
    會不會電機太緊,失步了,轉速調慢點試試,你是維修出現了這個還是調試出現這個.
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1787 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21368 分
    在線時間: 1606(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2025-05-25
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-11-10 06:47
    監控一下發給驅動器的脈沖,脈沖要是沒問題,那就得檢查機械部分了。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1232 個
    工控威望: 3552 點
    下載積分: 848 分
    在線時間: 460(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-05-27
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2010-11-10 09:12
    按你所說的那個程序思路肯定有問題;蛘哒f你這里有幾個傳感器?程序控制流程是怎么樣的?我個人感覺在程序
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1787 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21368 分
    在線時間: 1606(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2025-05-25
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2010-11-10 13:54
    樓主的問題我研究了幾個小時,現在有點頭緒,主要的故障現象是改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向走都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏的就越多。解決的辦法:一般步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升或下降沿到來前幾微妙決定,否則會有一個脈沖運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障表現越走越偏,細分越小越明顯,用軟件改變發脈沖的邏輯或者在切換轉向時加延時。
    hwl666
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 258 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2009-12-01
    最后登錄: 2025-05-21
    查看hwl666的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2010-11-10 21:30
    感謝各位熱心人!
    不好意思,補充一點,左右極限和原點都有感應器,每次向工作點運行時,遇到右極限位置就無法繼續向工作點運行了,但會回Ready位置,回Ready位置逐次在A點,B點,C點。。。。
    我個人感覺回Ready位置應逐次在D點(個人解釋是這樣的:運行至工作點的脈沖信號發出后,向工作點位置運行,遇到右極限感應器就無法繼續運行了,這個工作過程完成;然后驅動器發出一個從工作點回Ready位置的脈沖信號,比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm),但1樓說“當單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運動的負偏差,且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解,但這個我不了解,能具體解釋以下嗎
    hwl666
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 258 點
    下載積分: 2761 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2009-12-01
    最后登錄: 2025-05-21
    查看hwl666的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2010-11-11 20:50
    感謝鋁業!前面還能理解,后面的解釋很深奧,理解起來很吃力,本人能力所及了,
    能介紹個相關的資料慢慢理解嗎?
    發給驅動器的脈沖怎么監控?
    [ 此帖被hwl666在2010-11-11 21:49重新編輯 ]
    chenlf
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 529 點
    下載積分: 536 分
    在線時間: 1154(小時)
    注冊時間: 2007-07-04
    最后登錄: 2025-05-16
    查看chenlf的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2010-11-12 08:25
    那每次遇到右極限位置超過右極限的距離肯定是越來越多.
    匯榮鋁業
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1787 個
    工控威望: 5348 點
    下載積分: 21368 分
    在線時間: 1606(小時)
    注冊時間: 2009-07-21
    最后登錄: 2025-05-25
    查看匯榮鋁業的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2010-11-12 09:15
    就是在正轉運行完需要切換到反轉時加延時時間,這個時間設置的不要太長。

    主站蜘蛛池模板: 久久亚洲精品成人AV无码网站 | 制服丝袜美腿一区二区 | 国产精品亚洲аv无码播放 免费看毛片网站 | 国产欧美呀洲一区二区 | 日韩操穴 | yw193尤物在线观看 | 国产成人精品一区二区在线 | 人妻日韩精品中文字幕 | 黄色wwwwwwww | 亚洲第一av男人的天堂 | 精品在线视频亚洲小说 | 欧美中文国产高清 | 澳门黄色毛片 | 中国一级片在线 | 在线精品自拍亚洲第一区 | 久久久久久久久久久久免费 | 中文字幕无码久久久 | 久久二三区 | "国产精品久久 " | 久久久久黄 | 亚洲一区二区精品蜜桃 | 欧美xxxx日本和非洲 | 一级片黄色录像 | 永久天堂网AV手机版 | 免费av一级片 | 综合一区二区三区 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 国产精品1024在线永久免费 | 综合久久久久久久青青 | 国产乱仑视频 | 丰满人妻少妇无码喷水 | 国产91调教丝袜在线 | 中国特级黄色毛片 | 亚洲国产日韩欧美在线播放 | 免费在线a | 亚洲欧美日韩中文v在线 | 国产精品岛国久久久久久久久红粉 | 67194熟妇在线永久免费观看 | 国产人妻人伦精品1国产盗摄 | 国产5页 | 国模吧无码一区二区三区 | 国产精品美女久久久久图片 |