久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 1001 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-06-05
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當前坐標呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1387 個
工控威望: 9722 點
下載積分: 102829 分
在線時間: 971(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-06-29
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學習了
技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

主站蜘蛛池模板： 精品视频一区二区三区 | 一级α片免费看刺激高潮视频 | 国产一级久久久久 | 国产91尤物中文在线 | 中文字幕在线观看视频网站 | 91人妻丰满熟妇Aⅴ无码 | 久久精品道一区二区三区 | 中文字幕国产在线视频 | 日日鲁鲁夜夜狼狼视频 | 欧美操日韩 | 2020国产乱轮免费片 | 在线不卡中文 | 国产亚洲欧美另类在线第1页 | a国产在线观看 | 久久久精品午夜免费不卡 | 午夜久 | 美女一级生活片 | 福利在线小视频 | 免费观看全黄做爰的视频 | 国产精品伊人久久 | 国产不卡网 | 男人午夜av | 成人午夜精品久久久久久久3d | 日韩va在线观看 | 奇米777在线观看 | 91看片官网 | 精品一二三区免费视频 | 成人免费视频观看 | 久久久亚洲一区 | 白丝老师在我胯下娇喘视频 | 日韩不卡高清视频 | 羞羞答答成人影院www | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 | 国产九九九九九九九a片 | 国产精品永久免费嫩草研究院 | 一级黄色片网址 | chinese真实伦对白露脸 | 高清在线观看av | 136fldh福利视频导在线 | 色综久久综合桃花网 | 精品久久久久久久免费卡片 |