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bhbsky1982
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-26 21:14
怎樣實(shí)現(xiàn)編碼器的閉環(huán)控制?

我手上有一個項(xiàng)目,鐵板定長剪切,具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統(tǒng)沒有加編碼器,只用伺服在鐵板上沒油不打滑時精度還行,萬一有油會打滑的情況下定長就不準(zhǔn)了,用編碼器裝在從動輪上檢測不失為一個辦法,只是在PLC編程上有一點(diǎn)困難,請高手不吝指教,謝謝!
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)比較困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
luyuemin
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:19
控制精度要求?速度多少?
bhbsky1982
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:29
精度正負(fù)0.5MM,速度40米每分,伺服電機(jī)高速要開到1500轉(zhuǎn)
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-26 21:43
要是這樣的話,用閉環(huán)反饋方式有點(diǎn)困難,樓主可以不用伺服系統(tǒng),用變頻器加運(yùn)動控制卡即可實(shí)現(xiàn),推薦用Danfoss公司生產(chǎn)的FC302變頻器加運(yùn)動控制模塊,用運(yùn)動控制模塊定位指令即可實(shí)現(xiàn),而且還可以省掉MR-J3-A。
以上僅供參考!
[ 此帖被回憶依然最美在2009-07-27 18:30重新編輯 ]
jinjian007
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-28 22:06
觸摸屏+定長控制器+閉環(huán)控制+編碼器檢測,做運(yùn)動控制,速度0~100M/min可調(diào),輸送不停止的情況下連續(xù)定長剪切
聯(lián)系我:jinjian022392@yahoo.com.cn
qq:534235563

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