久久免费视频在线观看6_成人精品一区亚洲午夜久久久_久久www视频_天天干干夜夜_日本一区二区三区视频在线播放_亚洲va视频

搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-17 15:24
動作流程:伺服傳送帶運送物體,光電檢測到物體后,繼續運行固定的距離停止做其他處理,處理完成后,繼續運行。
現在物體有間隙還可以,有沒有辦法可以處理物體連續時的定位問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4706 個
工控威望: 8111 點
下載積分: 17508 分
在線時間: 3276(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位,使用DDVIT指令,FX3U支持,你匯川按照這個指令去找,沒有的話,那就是沒有了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-17 15:51
現在是用PLSY指令讓伺服一直運行,光電檢測到物體后立刻停止PLSY指令,同時執行PLSR指令。
現在需要第一個物體處理完后再放第二個物體,沒有辦法連續放物體。
有沒有什么思路可以連續放物體。還能精準定位?
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 191 點
下載積分: 3871 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-28
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點上使用外部中斷,記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 74 點
下載積分: 2077 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-05-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-18 09:26
現在就是記錄每個物體經過時的脈沖量再比較,只是沒有開中斷,位置都能記錄上,現在就是有一個問題,速度慢些一切正常,速度一快就停不下來。
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 2262 點
下載積分: 2443 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-05-28
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-19 08:57
用延時做不就可以了

主站蜘蛛池模板: 三级国产三级在线 | 在线观看国产一区 | 米奇影音777 | 一区二三区四区乱 | 一区二区日韩在线观看 | 97久久精品午夜一区二区 | 综合国产 | 国内外一级毛片 | 亚洲国产一区在线 | 99ri精品| 777黄色 | 日韩性活大片 | 91精品国产99久久久久久 | 成人毛片免费在线观看 | 亚洲免费网站观看视频 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 国内精品伊人久久久久777 | 午夜黄色福利视频 | 久久成人在线观看 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 国精品产品区二区三区 | 久久久久综合精品福利啪啪 | 97超碰伊人 | 99久久久精品视频 | 国产精品日韩一区二区三区 | 亚洲女人天堂2020 | 久草视频在线播放 | 欧美黑人巨大精品一区二区 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 91婷婷射 | 性色一区二区三区 | 国产成人一区二区在线观看 | 国产精品福利一区二区久久 | 亚洲欧美人高清精品a∨ | tube8欧美大屁股xxxx | 粉嫩av网| 台湾一区二区三区 | 精品国产中国久久 | 亚洲天堂AV网站在线观看 | 奇米777在线| 91精品国产一区二区在线观看 |